危（wēi）险驾驶罪，是指（zhǐ）在道路上（shàng）驾驶机（jī）动车（chē）追逐竞驶，情节恶劣（liè），或者在道路上醉酒驾驶机动车的（de）行为。危险驾驶罪（zuì）分为追逐竞驶与醉（zuì）酒驾驶两个类型。
    1、追逐竞驶（shǐ）。

一般来说（shuō），追逐（zhú）竞驶，是指行（háng）为人在道路上高速（sù）、超速行驶，随（suí）意追（zhuī）逐、超越其他（tā）车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶（shǐ）行为。
    2、醉酒驾驶。

醉酒驾驶，是指在醉（zuì）酒状态下在道（dào）路（lù）上驾（jià）驶（shǐ）机动（dòng）车的行为。